最初由原产地命名为罗丝贝林梗。当时的贝林顿梗比现在的身体重，脚也短。18世纪末到19世纪初，与惠比特犬和短脚长身梗混配，并加入贵宾犬的血缘，改良出此身高，美丽，速度快的犬种，并保持原有的活力及耐力。新的贝林顿梗产生后，受到猎手的喜欢，并称为吉普赛犬。经过多次品种改良，可作为伴侣犬饲养。贝林顿梗外形，被毛如果经过细心的修剪，会更加引人注意。